作者: 意法半导体博客

意法半导体的首款车规机械进修解决方案SL-AIAID012401V1由AEKD-AICAR1 评估套件、AI 人工智能插件和AutoDevKit 车规开辟板构成，可以或许辨认驻车、正常路况、坎坷道路、车轮侧滑或忽然转向四种汽车状况。这是一个可贵的机遇，可以经由过程测试和开辟汽车人工智能利用，以肯定该手艺是不是合适这个市场。事实上，很多车企还在摸索在行业现阶段，机械进修对他们是不是成心义。从头最先建立算法需要投入年夜量的人力和资金。把评估解决方案导入我们的 AutoDevKit 平台，可让开辟人员更轻松地摸索车规人工智能的可行性。将机械进修引入汽车的挑战寻觅准确的利用

汽车状况辨认系统的整体架构

固然机械进修的热度在消费市场上稳步上升，可是，汽车行业仍在探讨机械进修手艺可觉得汽车带来甚么。几十年来，人工智能一向是汽车行业的一个热点话题，研究人员早在 2001年就已在摸索若何在导航系统中利用机械进修。但是，人工智能趋势在用在几种利用场景，例如，主动驾驶或变乱检测。另外，出在平安性和靠得住性斟酌，汽车行业几十年来一向依靠开导式方式。简而言之，汽车制造商在不需要练习神经收集的环境下就已善于供给进步前辈的功能。是以，开辟平台必需下降汽车机械进修的手艺门坎，同时又不影响设计者构思较为传统的利用。找到准确的东西为了帮忙开辟人员建立他们的杀手级利用法式，不管它是不是利用机械进修算法，AEKD-AICAR1都配备了一个带有4mb闪存的MCU，和AEK-LCD-DT028V1显示屏，用在UIs和更一般的利用法式。主板还供给两个 CAN FD 收发器和两个电位器，用在测试模数转换器的机能。是以，这个电路板可以毗连履行器板驱动机电，处置无线通讯功能，或治理 LED 等装备。是以，这块板子的矫捷性足以帮忙开辟团队用其他的系统开辟利用。但是，顾名思义，我们的开辟团队用AEKD-AICAR1开辟利用，由于汽车行业要求下降机械进修的手艺门坎。AEKD-AICAR1：让机械进修变得更好用的解决方案指引开辟者

AEKD-AICAR1套件

AEKD-AICAR1 配有 AEK-CON-SENSOR1毗连器板和 AIS2DW12 三轴加快度计。开辟人员可以获得MEMS数据，并利用长短时间记忆 (LSTM) 递归神经收集(RNN)肯定汽车的四种状况。该套件还旨在简化演示利用的开辟，由于 AEKD-AICAR1在 MCU闪存内预装了提早练习好的神经收集。LSTM RNN当前版本是在 Google Colab情况中利用 TensorFllol比赛押注正规平台ow 2.4.0框架开辟的神经收集，然后，我们利用意法半导体的东西将提早练习好的神经收集转换为合适在STM32上运行的C 代码库。为了进一步指点和培训开辟者，我们为用户供给了一份Google Colab情况、模子练习、数据收集等东西的 用户入门指南。用户可使用 TensorFlow 等浩繁热点机械进修框架建立、练习和验证神经收集，从而使团队可以或许借用很多现有的社区项目。然后，我们还展现了意法半导体神经收集所用人工智能插件是若何优化算法，使其合适在微节制器上运行。简而言之，我们分享我们的常识经验和适用东西，以便开辟人员可以更轻松地测试项目，肯定机械进修是不是合适汽车利用。利用真实情况终究，工程师将取得一个法式，这个法式可让他们测验考试用传感器开辟新利用，评估本身的需求，并更好地领会从头最先需要支出的本钱的一小部门内是可行的需求。在AEKD-AICAR1 绑缚包中有毗连器板，这意味着用户可以轻松换用另外一个传感器，做进一步的评测。汽车行业固有的平安性和靠得住性限制要求闪开发者没法用市道上可以买到的消费级电路板测试汽车产物概念。AEKD-AICAR1经由过程在很多人用在开辟现实利用的汽车级平台长进行尝试，从而解决了这个问题。构思原创利用因为汽车行业的机械进修仍处在起步阶段，用户常常寻觅具有最年夜矫捷性的平台。事实上，用一个系统开辟多个项目有助在节流时候和资本，例如，有一名客户对LSTM 节点略加改动，便可阐发车辆悬架的响应机能，肯定弹簧抵偿水平，从而改良驾驶体验。一样，开辟人员可以用传感器开辟新利用，例如，猜测电池的充电状况，或将传感器安装在标的目的盘上，用在查抄驾驶员的心率。 简而言之，AEKD-AICAR1 矫捷多变，利用不限在传统的汽车利用和状况检测。